上海嵩橙数控有限公司

SHANGHAI SONG CHENG CNC CO.,LTD

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客户问答 FANUC存储电机样本

    台州嵩纬数控机电有限公司客户问题:空气开关跳下,X,Y,Z三轴显示401报警,稳压电源无输出.当开关打上又正常工作.

嵩橙回复:1 GE fanuc O-M系统的pmc的类型是什么?

2 0-M系统的PMC从EPROM里面读出来,用什么设备?

3 PMC梯形图放在主板那一块EPROM芯片上?

客户问题:1 GE fanuc O-M系统的pmc的类型是什么?

2 0-M系统的PMC从EPROM里面读出来,用什么设备?

3 PMC梯形图放在主板那一块EPROM芯片上?

嵩橙回复:1。两种:PMC-L,PMC-M。

2。用FANCU专用PMC-WRITER。

3。可以检查上面标有PMC-L,或PMC-M。(由于0系统有很多系列,都不同,比如0-MA,MB,MC,MD,ME等)

客户问题:专家您好,我想问一下 0-mc诊断参数中G119.0的具体含义,现在机床上的G119.0 是1,是否会导致梯形图不能在屏幕上显示,还有就是所有诊断参数中,有哪些是可以更改的,有哪些是不可以更改的。

嵩橙回复:G119.0 就是梯形图是否显示的地址。

诊断参数从300号开始到大概600之间的是PMC参数,可以更改。

但需要依据机床厂家说明来正确修改(调整)。

客户问题:专家你好,我看到有些车床的换档用到M41-M44的M指令,这个M指令是通过译码得来的吗?我看书上知道M36,后面的是怎么回事?还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子中间,每次回零时都要 先移动到超过中点后才可以回到零点,要不然就报90号报警,不知道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀?

嵩橙回复:1。所有M代码都需要译码才能使用。除了M00,M01,M02,M30有特定意义以外,其他的都可随意指定。

2。没有办法改变,回零前如果没有检测到光栅的0信号,就不可能正确的找到零点,所以就会出现90号报警。

客户问题:专家好,我们想试用下无档块回参考点方法回参考点,可是在设置后由于速度太快显示超差,现在问下专家,如果要使用这个功能有什么方法可以让它在离参考点一定距离下以参数1245中的速度回参考点?或者说如果不用档块怎么样可以使其在规定的位置减速?怎样更好的实现此功能.谢谢!

嵩橙回复:无档快回零,就是没有减速前的快速移动过程。相当于你自己找那个粗定位点(有档快回零,减速档快就是粗定位)。此时回零速度取决于1425参数设定值。

客户问题:老师你好!现在我们遇到两个问题向你们请教: 1、想对该系统进数各类数据的备件,但只能通过232口进行,不知该电缆内部的连接方式及采用什么软件进行操作; 2、设备采用全闭环方式,前期出现416号报警,诊断为软断线,检测发现丝杆间隙过大(0.18mm),由于采购需一定周期,故改为半闭环后使用,在更换丝杆后,检测间隙为〈0.01mm,但恢复全闭环工作方式后,仍会出现416号报警,不知如何处理?

嵩橙回复:416报警,一般分软短线和硬件断线报警。如果开机没有移动机床就出报警,就是硬件报警。移动才出报警就是软断线。如果丝杆间隙太大,会出此报警。或者光栅安装不合适也会有报警,可以使用手脉用x1档慢慢移动,同时观察诊断300误差,如果误差随移动脉冲变化,说明没有反馈。可检查光栅是否安装不当或信号有问题。

客户问题:请问:FANUC POWER-MATE 0 系统采用的存储卡的订货型号是什么?能否用0I-MATE的PC存储卡代用?

嵩橙回复:A87L-0001-0133#512或256,是512K和256K,和现在的0i Mate不通用。

客户问题:专家你们好!由于操作失误我公司一加工中心X轴光栅尺创坏了生产任务比较急.所以我想屏蔽光栅尺! 谢谢

嵩橙回复:要看是什么系统

如果是0I/18/21,修改如下参数:

N2084/2085=电机一转(丝杆螺距)毫米数/1000

N2024=12500

N1821=电机一转(丝杆螺距)毫米数*1000

N1815#1=0

客户问题:专家你好!  我是发那科系统的一名用户,系统为0-TD最近出现一故障,现象为:1、CRT上显示401号与414号报警; 2、驱动器上显示9。 不知道是什么原因,请专家指导,谢谢!

嵩橙回复:驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。

(1) 内容 变频器 IPM 报警

(2) 主要原因和排除方法

(a) 请切实按下面板(控制基板)。

(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下,解除急停

① 没有发生IPM 报警时→至(b)

② 发生IPM 报警时→更换SVM

(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下,确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘

① 绝缘老化时→至(c)

② 绝缘正常时→更换SVM

(d) 将电机与动力线分离,确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

① 电机的绝缘老化时→更换电机

② 动力线的绝缘老化时→更换动力线

客户问题:请问:用MASTERCAM软件传输程序时机床侧参数如何设置.我的车床用的是RS232C接口,是25针的.敬请详细说明,不胜感谢!

嵩橙回复:PC 与CNC的通讯设置必须一致才能进行通讯,PC侧要看软件的具体设置。本CNC 有两个输入/输出通道:RS-232C 串行接口1 和RS-232C 串行接口2。使用的I/O 设备由其连接的通道指定。在参数设定画面的I/O 通道上设定与输入/输出设备连接的通道。

通道的波特率、停止位等与I/O 设备有关的参数必须预先设定好。

对于通道1,有两组参数可以设定设备的规格。

下面给出了各通道与输入/输出设备相关的设定参数

客户问题:您好!我单位立式加工中心的光栅撞坏,我想将其屏蔽,使用半闭环用编码器作为位置反馈,将如何调整参数,使机器工作起来,等光栅修好后参数我再恢复.谢谢!

嵩橙回复:如果是18i/0i系统,调整一下参数。

N2084/2085=螺距(mm)/1000,1815#1=0,1821=螺距(UM),N2024=12500,

客户问题:编辑EDIT方式按程式键LCD软件显视程序 列表 CAP 操作按操作软件LCD软件显视BG-EDT O搜索 搜索 搜索 返回 按连续软件LCD显视软件 FSRH  读入 传出 删除 EX-EDT 按连续软件LCD显视软件C-EXT按下软件LCD显视软件,但没有这个软件C-EXT.请问这是什么参数设置不当,还是CNC系统文件没有安装好.请问专家如何修复

嵩橙回复:3204#0 PAR PAR 使用小键盘时,“[”和“]”字符

0:作为“[”和“]”使用

1:作为“(”和“)”使用

3204#2 EXK 是否使用输入字符扩展功能

0:不使用

1:使用(显示软键[C—EXT])

请确认以上参数

客户问题:各位专家您们好: 我在你们单位买了一本FANUC SERVO MOTOR @ series 维修说明书,其中提到例如报警如下:IPM 报警,我想问一下IPM报警是什么报警,IPM翻译成中文的意思是什么?我想问一下什么是编码器的软件断线报警?软件断线报警是什么意思?

嵩橙回复:IPM:智能功率模块。

IPM一般有专门厂家生产(富士,三菱等),他们通过电路判断过电流,过热等发出报警信号。

编码器断线分硬件断线和软件断线。

硬件没有连接(比如A/*A,B/*B,Z/*Z 这几个信号只要一个异常,就为硬件报警。

而软件报警是上述信号都正常,但不同的信号计数错误(比如:A/B相信号已经计数到一定的数,AMR(绝对位置信号)信号计数不够,则发生软断线报警。或者编码器计数和光栅信号不同,也会发生软断线报警。

客户问题:各位专家您好: 我想问一下,我在看机床的PMC程序时,发现机床在高低档转换的程序段时,他用了一个信号“TLMH

嵩橙回复:三菱M50加工中心的FANUC 18MB是不是1997年的产品.PC卡的插口在电柜中的CNC板子上,问(1)PC卡的参数如何设定?0020=?其它参数呢?(2)对PC卡的要求.FANUC 0I使用的FLASH PC卡 能否使用? 谢谢你的回答.(1)使用老的FLASH卡,参数如何设定?0020=?其它参数呢?(2)使用老的FLASH卡的型号,规格,大小.什么地方能买?是否在旧货商店有?(3)操作SRAM备份(BOOT画面)的步骤?

客户问题:三菱M50加工中心的FANUC 18MB是不是1997年的产品.PC卡的插口在电柜中的CNC板子上,问(1)PC卡的参数如何设定?0020=?其它参数呢?(2)对PC卡的要求.FANUC 0I使用的FLASH PC卡能否使用?

嵩橙回复:18MB不支持PC卡。

那个卡插槽只能用于对SRAM备份(BOOT画面)并且只能使用老的FLASH卡,新卡不能用。

系统开机进入正常画面后就不能使用该插槽了。

应用案例:

常见问题

作为世界上最大的数控系统、机器人及智能机械供应商,FANUC的产品为全世界数以亿计的客户实现安全、稳定、高效生产的需求提供支持和保障,FANUC数控系统在中国也凭借其卓越的品质赢得了广大数控机床生产商和机床用户的赞誉和好评。

1、如何设定和修改工件坐标系?

A:按下MDI面板上的OFS/SET按键,进入屏幕下方软键指示的“坐标系”界面,选择想要使用的坐标系,将各种手动移动到目标工件原点位置,然后选择不同轴坐标输入X0、Y0或者Z0,输入完成后点击屏幕下方“测量”软键,即可成功将工件原点坐标设定入指定坐标系中。

2、FANUC系统“程序传输工具”软键的注册序列号在哪里查询?

A:对于公司内部的安装程序,其文件夹下都有一个专门的序列号文件。而对于用户处购买的光盘,其序列号均印在光盘盒的内封面处。

3、锥螺纹切削循环(G92X_Z_ R_ F_ Q_)中Q是什么含义?

A:Q为螺纹开始角度的位差角,单位为0.001度,其值不可带小数点,例如1度为Q1000,含义为从主轴的一转信号到螺纹切削开始之间的角度。指定锥度的为R锥度量,因此不设Q也可加工出锥螺纹。

4、参考计数器容量的值为除不尽的数如何设置。

A:解决方法有以下两种:

1、以分数形式设置,分子设定在参数No.1821中,分母设定在参数No.2179中。

2、通过改变系统最小检测单位,可以将该数值扩大为整数后设定到参数No.1821中。

3、使用CF卡时BOOT画面下提示“MEMORYCARD MOUNT ERROR HIT SELECT KEY”

A:在出现以上情况时,有两点需要注意:

1、FANUC系统使用的CF卡为PCMIC卡而不是DCMIC卡,需要确保改CF本身可用且容量符合系统读取要求;

2、当出现以上报警且存储卡没问题时,可以尝试在BOOT画面里对CF卡进行格式化。

FANUC存储卡(又称CF卡)的使用

使用CF卡可以存储系统参数,梯形图以及程序等。对于我们维修中常用重装系统参数来解除一些系统故障。此外,我们也应该备份一下系统参数,万一机床损坏后,为恢复机床性能,应重装系统参数。CF卡分为一个卡和架。卡一般用金士顿(KINGSTON)的CF卡。现在256MB,512MB ,1GB,架和笔记本电脑上用的卡的架是一致的,通常在电脑市场上都可以买到。架约30元左右。卡多在100元以内。

强调一概念:

系统SRAM中存储系统参数,加工程序,各种补偿值。系统FROM中存储了梯形图,宏执行程序。按RESET+DELETE键只清除SRAM中的参数,不清除FROM中的梯形图和宏执行程序部分。

系列备份:
 在系统上电时作的备份,全部数据是以机器码的形式存放,不能在计算机中打开,但是可以作为一个文件保存。操作步骤:
1. 按住显示屏幕下最右边两个软键,同时上电(NC ON)                                                    
2. 触摸屏没软键,按住字母6,7 进入画面

 显示如下:

①SYSTEM DATA LOADING ②SYSTEM DATA CHECK

③SYSTEM DATA DELDTE ④SYSTEM DATA SAVE

⑤SRAM DATE SAVE ⑥MEMORY CARD FILE DELETE

⑦MEMORY CARD FORMAT 10 END

解释:
1.由存储卡将数据加载到FROM中
2.检查系统FROM的文件
我们常用1 4 5项
SRAM 备份系统参数操作第五项,按软键UP或DOWN软键选择第五项,按(SELECT)选择操作软键,显示如下画面:
SRAM DATA BACKUP
[BOARD:MAIN]
1.SRAM BACKUP (CNC→MEMORY CARD)
2.RESTORE SRAM (MEMORY CARD→CNC)
END
[SELECT] [YES] [NO] [UP] [DOWN]
用[UP][DOWN]键移光标到1,备份,将系统参数保存储到CF卡,
按[SELECT]选择[YES]或[NO],[YES]为执行,[NO]为放弃。
移光标至2,回装由CF卡→CNC,将参数回装系统
按[SELECT]再选择[YES]或[NO],进行执行回装或放弃。
3.删除系统FROM的文件
4.系统中FROM文件保存到存储卡中
5.SRAM中的数据备份和回装
6.检查和删除存储卡的数据
7.存储卡格式化
切记: 一定想好了再按,以免出错!
按END返回主画面
主画面中按END后,系统继续加载,正常开机。


备份文件的名字

SRAM保存的存储卡上的文件名是由装在CNC上的SRAM的容量大小来决定的,由系统自动定义,后缀为FDB(flash data backup)
SRAM容量.FDB
例如 SRAM1_0A.FDB 表示文件容量为1M,A表示第1个文件,B,C,D,E分别表示第2,3,4,5个文件
FROM备份梯形图﹑宏执行程序
移动光标(UP/DOWN)到第四项
4 SYSTEM DATA SAVE,
按[SELECT]键出现18个项目:

1.NC BASIC (10)2.OPRM INF(1)

3.PS OB408A (8)4.PS 1B408A (4)

5.PS 2B408A (4)6.GRAPH (10)

7.EIH2 EMB(8)8.PMM (1)

9.DGB5 SRVO(2)10.NC1 OPTN(8)

11.NC2 OPTN(8)12.NC3 OPTN(8)

13.NC4 OPTN(8)14.NC5 OPTN(8)

15.NC 2BSIC(8)16.NC 3BSIC(8)

17.MINFO(1)18.PMC-SB(2)

END

.移动光标到第一项,按[SELECT]键之后,再按[YES],开始存取,这时存取项会闪烁,停止闪烁后,再按一次[SELECT]键,这才完成保存动作。
重复以上动作将每项都存入CF卡中
回装FROM中文件
1. 移动光标到第一项(1.SYSTEM DATA LOADING)
再按[SELECT],进入选择画面,将存储卡中的每一项都加载到FROM中。
分区备份
所谓分区备份即为备份某一种特定类型的数据,如参数,程序,补偿值等,并且可以在计算机上打开。
备份有两个通道:
1.CNC的[参数][程序][补偿值][宏变量]是通过SYSTEM中的ALL I/O通道输出
2.PMC[参数][程序]是通过PMC中的I/O通道输出来备份的。
两者路径不一致,一个是系统的I/O通道,一个是PMC的I/O通道。
16 18 21 Oi系统数据输入输出操作
用CF卡作备份,一定要将I/O通道设为4。
有如下两种方式:
1.可以将参数20设为4
2.按OFFSET软键
PARAMETER WRITE=1 (0:DISABLE 1:ENABLE)
TV CHECK =0 (0:OFF 1:ON)
PUNCH CODE =1 (0:EIA 1:ISO)
INPUT UNIT =0 (0:MM 1:INCH)
I/O CHANNEL =4 (0-3:CHANNEL NO)
SEQUENCENO =0 (0:OFF 1:NO)
TAPE FORMAT =0 (0:NOCNV 1:F15)
SEQUENCE STOP =0 (0:PROGRAM NO)
SEQUENCE STOP =0 (0:SEQUENCE NO)
在I/O CHANNEL在I/O通道中选择4
在两处更改一样的,在一处改为4,另一处也变为4


1.传输参数(PARA)步骤:
一.将模式开关切换到EDIT模式
二.按操作面板上(SYSTEM)键
三.按软键(参数)再按(◣)软键
四.按软键(操作)[EXEC],再扩展(◣)软键
五.选择(READ)(资料从CF卡传输到CNC控制器),档案名必须为●DAT
选择(PUNCH)(资料从CNC控制器传输至CF卡)
按(ALL)软键,再按(EXEC)软键即开始传输

2.传输间距(PITCH)步骤:
一.将模式开关切至EDIT模式
二.按操作面板上(SYSTEM)键再按(◣)软键
三.按软键(间补)
四.按软键(操作),再按(◣)软键
五.选择READ(资料从CF卡传输至CNC控制器)
选择PUNCH(资料从CNC控制器传输到CF卡)
按(EXEC)软键即开始传输

3.传输程序(PROGRAM)步骤
一.将模式开关切到EDIT模式
二.按操作面板上(PROGRAM)软键,按软键(◣)
三.按软键(CARD),按(操作)软键
四.按软键(READ),输入0XXXX(程序名)
按软键(PUNCH),输入0XXXX(程序名)
按(EXEC)软键即开始传输。

4.传输PMC步骤(WRITE备份,READ回装)
PMC梯形图从CF卡回装到CNC
一.操作面板上(SYSTEM)软键,再按(PMC)软键
二.按(PMC PRM)软键,再按(SETING)软键
三.按操作面板上(PAGE)键
设定PROGRAM ENABLE=1,程序可编辑
四.模式开关转到EDIT(编辑模式)
五.按操作面板(SYSTEM),再按(PMC)软键
六.按(◣)扩展软键,按软键(I/O),即可传输
①DEVICE=M-CARD
FUNCTION=READ(资料从CF卡传输到CNC)
DATA KIND=
FILE NO =XX(程序号)
输入程序后按(EXEC)

②传输完毕,须将PLC程序写入FROM中,否则断电后,会消失,必须存到FROM中。
DEVICE=F-ROM
FUNCTION=WRITE
DATA KIND=LADDER

③按(◢)再按软键(RUN),执行梯形图,使梯形图运行。
PMC梯形图备份到CF卡
一,二,三,四,五,六步骤相同
(α) DEVICE=M-CARD
FUNCTION=WRITE(梯图从CNC写到CF卡中)
DATA KIND=LADDER
FILE NO=@PMC-RA. 000(梯图名@可用#代替)
按软键(EXEC)即可
PMC参数备份到CF卡
(α) DEVICE=M-CARD
FUNCTION=WRITE(梯图参数从CNC写到CF卡中)
DATA KIND=PARAM
FILE NO=@PMC-RA. PRM
按软键(EXEC)即开始传输,将参数输到CF卡
PMC参数从CF卡写到CNC中
(α) DEVICE=M-CARD
FUNCTION=REND
DATA KIND=
FILE NO=@PMC-RA PRM
按软键(EXEC)将参数传输到CNC中

5.使用CF卡进行在线加工
一.设参数20设定为4(等同设定画面I/O=4)
参数138#7设为1,使存储卡在线加工有效
二.系统在DNC方式下,按下软键(PROGRAM)
按扩展软键(◣),出现如下画面
DNC OPERATION(M-CARD)
NO FILE NAME SIIE DATA
0001 O0111 8376 06-12-23
0002 O0004 1870 06-12-24
0003 O0005 38526 06-12-24
0004 O0006 308278 06-12-24
HOST CONECT DNC-CD(操作)
按下[DNC-CD]软键
三.选择想要执行的DNC文件,如O0004文件,
输入2,按下右下脚[DNC-ST],
此时文件变成O0004即选择了相关的文件。
DNC OPERATION(M-CARD)
DNC FILE NAME:O 0005
[DNC-ST]
四.按下循环启动键,即可使用O0004程序进行DNC加工。

 
CF卡使用注意事项:
1. 如CF插上即报警,不能被系统承认接受,请在电脑上以FAT格式格式化,不要用FAT32格式化,会损坏卡.
2.系统数据备份和回装应在返回参考点状态下进行。特别是机床以绝对位置无档块方式下回零方式,备份时间长,换刀点,主轴定向,刀号等都会有变化,应重整刀具,重调换刀点,主轴变向角度。


FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法:
FAPT LADDER Ⅲ是梯形图开发软件,具有WINDOW操作的一些特点
1.LADDER-Ⅲ软件的主要功能
①输入,输出,显示,编辑PMC顺序程序
②监控及调试PMC程序
③设定和显示PMC参数
④运行和停止PMC程序
⑤输入和输出PMC程序
⑥把PMC程序写入CNC系统FROM中
⑦打印PMC程序
 
2.FAPT LADDER-Ⅲ的工作方式
①离线方式
在与PMC不通信的方式下编辑程序,包括顺序程序的制作和编辑,传送,打印。FANUC 16/18/21/OiA只能在离线方式下实现PMC的传送。
②在线方式
与PMC通信的同时进行程序的编辑和监视。包括顺序程序的监视,在线编辑,诊断功能(信号状态显示,扫描,报警显示),写入FROM中。
FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC 即可在离线工作方式下传送PMC也可以在线方式下传送PMC
 
3.FAPT LADDER-Ⅲ的使用方法
①新建一个PMC程序
打开软件,在NEW中新建一个文件名,
选择与系统相同的PMC类型,按[确定]
②传输形式的确定
通过工具菜单(TOOL)来确定传输形式,
由系统PMC传送给计算机,选择LOAD
由计算机传送给系统PMC,选择STORE
③工作方式的确定
离线方式传输选择I/O BY “I/O”KEY OPERATION
在线方式传输选择I/O BY MONIT-ONLINE FUNOTION
④PMC程序装载方式的确定
系统的PMC程序装载到计算机中,选择LOAD FROM PMC
计算机中的PMC程序装载到系统中,选择STORE TO PMC
⑤PMC传输程序的确定
只传输PMC梯形图程序时,选择LADDER
传输PMC梯形图和C语言时,选择ALL
⑥通信协议的设定
设定通信端口(PORT),选择COM1,要求计算机要有COM口
传的波特率(BAUD-RATE),要与系统的设置一致
奇偶校验(PARITY)(NONE)
停止位 (STOP-BIT)选择2,发那科为2位停止位
⑦选择内容的确定
内容确定是检查传输内容是否正确
包括LADDER-Ⅲ的工作方式(TRANSFER),传输方向(DIRECTION)
传输内容(CONTENT)的确定
如果处理内容不符合要求,可通过(上一步)按钮重新确定。如果处理内容符合要求,则按[完成],此时即可进行PMC程序的传输。
此后要去操纵设备,对数控系统做出一些设置。
PMC程序传输结束时,将会出现传输成功(TRANSFER ENDED)对话框,
按[确定]按钮,完成对PMC程序的传输。
对上是对计算机侧FAPT LADDER Ⅲ的设定,为保证传输成功,还要对数控系统进行相关设定。
 
4.FANUC-16/18/21/OiA系统的PMC程序传输。
①系统PMC程序传输参数的设定
编辑档且钥匙处于打开状态
功能键SYSTEM→软键PMC→系统扩展键→软键I/O→系统扩展键→[SPEED]出现
传输的波特率(BAUD RATE)设定为3,传输的波特率为9600,与计算机中一致
传输的奇偶校验位(PARITY BIT):设为0,不进行奇偶校验位检查
传输的停止位 (STOP BIT)设为1,传输的停止位为2位。
②PMC程序传输操作
系统PMC程序的传出操作
系统功能键SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[I/O]
传输通道(CHANNEL):选择PMC程序传输的系统通道号,设定为1时,选择系统JD5A作为PMC程序的传输通道。
驱动软件(DEVICE):传输程序采用其他软件(OTHERS)
功能(FUNCTION):系统的PMC程序传输给计算机(WRITE)
数据类型(DATA KIND):传输为PMC程序(LADDER)
按[EXEC],系统把程序传给计算机
传输成功后,按计算机上的[确定]按钮,即完成PMC程序的传输。
注:用箭头移光标,按对应软键即可完成选择
③PMC程序的传入操作
系统SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[STOP]→软键[I/O],使PMC停止运行,再进行传输。
传输通道(CHANNEL):选择PMC程序传输的系统通道号设定为1时,选择JD5A作为PMC程序的传输通道。
功能(FUNCTION):计算机存储的PMC程序传输给系统(READ)
数据类型(DATA KIND):传输为PMC程序(LADDER)
系统侧就绪后,按[EXEC]系统软键,通过计算机侧的操作就可以将计算机存储的PMC程序传给系统,再把系统接收到的PMC存储到系统的FROM中。
通过系统的PMC软键选择RUN后,PMC即处于运行状态。

5.FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC传输操作
FANUC-16i/18i/21i/OiB/OiC的PMC类型为SB7,通过PMC的在线传输功能进行传输操作,不仅操作简单,而且可以实现在线监控。
㈠系统在线传输画面及操作
①在线监控画面的显示操作
功能键SYSTEM→系统软键[PMC]→系统扩展键→软键[I/O]→软键[MONIT]
②在线传输参数设定
CPU模块(CPU ID):系统默认值
RS232-C:用RS232-C接口进行通信时,把其置于使用(USE)
CHANNEL:传输通道选择,用系统的JD5A或JD36A时设定为1
BAUD RATE:传输波特率设定,如设为9600
PARITY:传输奇偶校验的检查,如不进行奇偶校验检查时,选择NONE
STOP BIT:传输的停止位,如选择停止为2位(2BIT)
HIGH SPEED I/F:高速通讯接口是否使用,如果采用以太网(ETHERNET)进行通信时,把高速接口置于使用USE.
㈡在线传输PMC程序的操作
①打开LADDER-Ⅲ软件,在新建文件中,建立一个新文件名(FANUC-18i)选择与系统相同的PMC类型(PMC-SB7),按[确定]
②确定PMC程序的工作方式,是在线还是离线方式,
在线选择方式I/O BY MONIT-ONLINE FUNCTION
③如果首次与系统的PMC进行通信,还要进行通信设备的选择设定,按SETTING
PORT COM1
BAUT-RATE 9600
PARITY NONE
STOP-BIT 2
④如果采用以太网(ETHERNET)进行通信,还要进行网络参数的设定(通过NET WORK ADDRESS菜单设定)
⑤如果通讯设备和通信参数正确设定后,就可以进行计算机和系统的通讯连接(CONNECT).如果系统通讯电缆的连接和在线通信设定正确,则会出现动态连接画面,显示连接进程。若不出现动态连接显示,则需要检查通信连接的电缆及重新设定参数。
⑥PMC程序传输方式的选择。如果把系统的PMC程序传输到计算机通信时,选择LOAD FROM PMC
如果把计算机存储的PMC程序传输到系统通信时,选择STORE TO PMC
⑦PMC传输内容的确定
PMC传输内容是梯形图,选择LADDER
PMC传输内容是PMC参数,选择PMC PARAMETER
PMC传输内容是C语言编写的程序,选择LANGUAGE PROGRAM
⑧PMC程序传输内容和方式的确定对话框
PMC工作方式为在线传输方式(I/O BY MONIT-ONLINE)
PMC传输方式为系统到计算机的传输方式(LOAD)
传输的内容为系统的梯形图(LADDER)
确认一下传输内容和工作方式
⑨确认在线传输设定后,可以按[完成],会出现一个显示进度的动态画面。
⑩在线传输PMC程序后,出现程序反编译对话框,选择默认即可,中间一项。
MERGING THE SYMBOL/COMMENT HAS GIVEN PRIORITY TO THE SOUNCE DATA (MERGE 合并的意思)
源数据有效,即对符合和注释进行操作
把源程序和目标码合并,符号相同时按源程序的定义。
(源数据在合并符号/注释是有优先权)
 
注意事项:
①梯形图改后传输到CNC数控系统后,都要写到FROM中,否则断电再上电时,会使更改无效或梯形图丢失。
写入FORM中方式如下:
第一种:功能键SYSTEM→软键[PMC]→软键[PMC PRM]→软键[SETTING]
出现如下画面
TRACE START=0 (0:MANUAL 1:AUTO)
EDIT ENABLE=0 (0:NO 1:YES)
RAM WRITE ENABLE=0(0:NO 1;YES)
WRITE TO F-ROM=0 (0:NO 1:YES)
DATA TBL CNTL SCREEN=0 (0:NO 1:YES)
HIDE PMC PARAM=0 (0:NO 1:YES)
PROTECT PMC PARAM=0 (0:NO 1:YES)
HIDE PMC PROGRAM=0 (0:NO 1:YES)
IO GROUP SELECTION=0 (0:HIDE 1:SHOW
LADDER START=0 (0:ANTO 1: MANAUL)
ALLOW PMC STOP=0 (0:NO 1:YES)
PROGRAMMER ENABLE=0 (0:NO 1:YES)
将PROGRAMMER ENABLE=1 程序可编辑
WRITE TO F-ROM=1 程序写入FROM
编辑完后,按[UPDATE]软键
系统会提示[是否写入F-ROM]中
选择YES 写入FROM
第二种:通过PMC的I/O通道写入
编辑档
功能键SYSTEM→软键[PMC]→功能扩展键→I/O,显示如下画面
DEVICE=F-ROM
FUNCTION=WRITE
DATA KIND=LADDER
按[EXEC]同样可将梯形图定入FROM中
 
前面我们讲过CF卡可以将梯形图写入或从CNC控制系统传出,但是要经过反编译才能在计算机中显示出来。可以在计算机中进行梯形图修改后,保存到CF卡中,再输入到CNC系统中
1.由CF卡输入到计算机中
将存储了CNC系统PMC程序的CF卡插入到计算机上
①在FAPT LADDER软件中新建一个文件
②在FILE菜单中选择IMPORT(输入)
③选择格式(MEMORY CARD FORMAT FILE)
④通过BROWSE浏览找到移动硬件中的文件,其内部存储着从CNC系统中下载的梯形图
⑤双击打开该文件
⑥点击[完成]
⑦输入完成后,按[确定]
⑧显示是否反编译(DECOMPILE),点击[确定],即完成梯形图输入计算机中
2.由计算机输入到CF卡中
将CF卡插入到计算机的存储卡插槽中
①打开FAPT LADDER Ⅲ打开要传输的梯形图
②在FILE菜单中选择EXPORT(输出)
③选择格式[MEMORY CARD FORMAT FILE]
④指定输出文件名,使用BROWSE浏览在移动硬件(即在CF卡中)输入一个文件名,如123,点击[保存]
⑤输出完成后点击[确定]
这样就将梯形图保存到CF卡中。
FANUC最近总结出来的常见问题

一、以 FANUC-Oi(M 型) 数控系统为例 , 介绍主轴齿轮换档参数的合理应用。

1 齿轮换档方式 A

主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的。例如XH756 卧式加工中心 , 主轴低档的齿轮传动比为 11:108, 中档的齿轮传动比为 11:36, 高档的齿轮传动比为 11:12; 机械设计要求主轴低档时的转速范围是 O-458r/min, 中档的转速范围是 459-1375r/min, 高档的转速范围是 1376-4125r/min, 主轴电动机的最低速度限定为 150r/min。主轴电动机给定电压为 1OV 时 , 对应的主轴电动机速度为 6000r/min。通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同,均为 4500r/min。此时参数应设定如下 :

参数 N0.3735( 主轴速度下限 ,Vmax=4095 ×主轴电动机速度下限 / 指令电压为 10V 的主轴电动机速度 ) 设定为4095 × 150/6000=102。

参数 N0.3742( 指令电压 10V 时对应的主轴速度 B, 中档 ) 设定为 6000 × 11/12=1833 。

参数 N0.3743( 指令电压 10V 时对应的主轴速度 C, 高档 ) 设定为 6000 × 11/12=5500 。

按照以上参数设定 , 该机床速度范围合理覆盖 , 并在 PMC 程序中自动判别 , 合理选择档位。

主轴的 3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。

例如主轴低档齿轮传动比为 11:108, 主轴中档齿轮传动比为 260:1071, 主轴高档齿轮传动比为 169: 238, 而机械设计要求主轴低档的转速范围是 O-401r/min, 主轴中挡的转速范围是 402-1109r/min, 主轴高档的转速范围是 1110-3000r/min。主轴电动机给定电压为 10V 时 , 对应的主轴电动机转速为6000r/min, 主轴电动机 的速度下限为 150r/min。 计算可知 , 主轴低档使用的电动机最高转速为 401 × 108/11=3937r/min, 主轴中档使用的 电动机最高转速为 1109 × 1071/260=4568r/min, 主轴高档使用的电动机最高转速为 4000× 238/169=5633r/min,3 个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。此时 , 参数 N0.3736 设定为 4095 × 5633/6000=3844( 以主轴电动机速度最高档位设定 , 此例为高档 ), 参数 NO.3735 设定为4095 × 150/6000=102, 参数 NO.3741 设定为 6000 × 11/108=611, 参数 N0.3742 设定为 6000 × 260/1071=1457, 参数 N0.3743 设定为 6000× 169/238=4260 。

仅按以上参数设定后 , 主轴实际转速低档将为 15 - 573r/min, 中档将为 574 - 1367r/min, 高档将为 1367 - 4000r/min。 这就不符合机械设计要求, 给自动判别带来困难。为了弥补这个缺陷 , 在齿轮换档方式 B 中 , 可以使用参数 NO.3751 和 NO.3752来限制主轴的转速。

参数 N0.3752( 主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度 ,Vmaxh=4095 ×高档时主轴电动机速度上限 / 指令电压为10V 的主轴电动机速度 ) 设定为 4095 × 4568/6000=3118。

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